11月22日下午，由党委研究生工作部主办、乐虎国际电子游戏娱乐平台承办的第426期学术周末在人工智能南楼105教室举行，来自华南理工大学的杨辰光教授给大家带来了主题为人机技能传递与仿人机器人控制设计的学术讲座。

杨辰光，华南理工大学教授、博导，广东省智能系统控制工程研究中心主任，曾任欧盟FP-7玛丽居里国际引进学者，曾获机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics最佳论文奖以及10项国际会议最佳论文奖。担任英国Higher Education Academy会士，美国IEEE高级会员，以及多个国际期刊副编。曾任教英国普利茅斯大学并带队代表普利茅斯大学参加2011 FIRA RoboWorld Cup机器人比赛取得双项世界冠军。主持过国家自然科学基金项目2项，广东省科技厅项目2项。国家发明专利授权8项（转让1项），实用新型授权十余项。

杨辰光教授在报告中介绍了示教和人机技能传递与机器人仿人控制方面的研究工作。在示教和技能传递研究中，首先考虑构建一个基本的机器人学习系统，实现运动技能在空间中的可拓展性，并保证运动技能的稳定复现。进一步地，基于肌电信号在技能建模和传递中加入了刚度信息，使得机器人能够使用不同刚度与不同环境进行交互，以完成变化多样的任务。另一方面，在机器人仿人控制研究中，设计了一种基于有限时间收敛的机器人参数辨识算法，并将该控制器拓展到双臂机器人系统。提出一种多层级阻抗控制与阻抗学习方法，并用于冗余自由度仿人机械臂，实现柔顺的人机交互柔性控制。

通过本期学术周末，在座研究生开阔了视野，了解到目前国际研究前沿，学习到了人机协作方面的研究方法，也将助益自己的项目研究和学术提升。