乐虎国际电子游戏娱乐平台机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室

Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics

2021年春季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第174期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告题目: 基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究

报告时间：2021年3月26日（周五）  9：30-10：30

报告地点：乐虎国际电子游戏娱乐平台津南校区乐虎国际电子游戏娱乐平台北楼102会议室

摘要:

虽然机器人的基础研究和产业化在近年来发展迅速，但是无论在工业、家居助老、医疗康复、还是在救援救灾等环境下，机器人在规划与控制方面的智能化决策水平远远落后于人类，该问题持续地困扰着机器人的进一步发展。针对这一问题，本项目基于人类行为模拟与学习的思想，从复杂任务序列规划、复杂轨迹跟踪、机器人柔顺性控制三个方面入手，开展深入的理论方法研究，在此基础上搭建包括工业机器人、服务机器人、康复机器人等在内的多种机器人拟人行为控制方法实验研究平台，对相关理论方法进行实验验证。

主讲人简历:

欧勇盛, 博士生导师,研究员。2010年从美国回国后，他先后获得国家万人计划和科技部中青年科技创新领军人才，中国科学院百人计划，入选广东省特支计划科技创新领军人才的支持。他是科技部十三五智能机器人重点专项总体组专家，国家863和自然基金委评审专家，国家科技奖励计划评审专家，现任中国自动化专业委员会机器人专委会成员，广东省机器人专家委员会副主任委员。拥有机器人与智能控制的交叉学科背景，近5年在控制和机器人领域发表EI/SCI论文 180余篇，总引2000余次。他的研究成果获得2020年广东省科学技术发明奖（排名第一）、2016年度吴文俊人工智能科技进步奖（排名第一）以及2017年深圳市科技进步奖（排名第一）。