第二讲题目：机器人视觉控制

主 讲 人 ：方勇纯 老师

讲座简介 ：作为应用非常广泛的一种传感手段，视觉传感器具有信息丰富，使用方便等优点。视觉控制可以使运动平台感知和理解周围世界，在此基础上，进行智能决策，从而使其具有自主适应环境的能力，这对于提高各类运动平台的智能化水平具有重要意义。本讲座主要报告视觉控制方面的研究情况，并重点讨论视觉控制方法在地面移动机器人视觉伺服，无人机动态目标跟踪等方面的实际应用 。

时间： 周四（9月26日）18:30-20:10

地点： 5B301

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