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科研项目、成果、获奖、专利
科研项目: 国家自然科学基金面上项目：多机器人系统任务分配演化博弈动力学研究，主持； 国家自然科学基金青年基金：多机器人系统博弈与协作方法研究，主持； 天津市自然科学基金面上项目：多智能体集群任务分配与调度优化，主持； 中央高校基本科研业务费项目：基于博弈论的机器人群体智能算法研究，主持；
应用科技重点项目：基于局部信息优化的群体智能决策，主持； 应用科技创新基金项目：多机器人系统协同与优化，参与； 荷兰政府基金项目: Evolution of self-organized behaviors in multi-agent systems，主持，
欧盟与德国高校与企业合作示范项目：Smart robots and the application，参与；
国家自然科学基金数学天元基金项目：面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论，参与。 指导研究生奖励：
2022年，指导硕士生获得乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生优秀毕业生称号； 2022年，指导硕士生获得乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生优秀硕士学位论文； 2022年，团队硕士生获得2021-2022学年乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生优秀共产党员； 2022年，指导硕士生获得2021-2022学年乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生党员学术科研先锋； 2021年，指导指导硕士生获得第十四届国际水中机器人大赛全国二等奖； 2020年，指导硕士生获得2019-2020学年乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生三好学生 ； 2019年，指导硕士生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-目标追踪冠军； 2019年，指导硕士生获得第十二届国际水中机器人大赛水中竞速组-仿生推进亚军； 2019年，指导硕士生获得水下智能装备创新设计大赛优秀奖； 2019年，指导硕士生获得乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生优秀硕士学位论文； 2019年，指导硕士生获得乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生优秀毕业生称号； 2018年，指导硕士生获得2017-2018学年乐虎游戏官方网站入口“学术科研榜样”荣誉称号（团队两名研究生同时获得此荣誉）； 2018年，指导硕士生获得2017-2018年度乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生国家奖学金（全院共3名硕士获得此奖项，团队研究生有两名）； 2017年，指导硕士生获得2016-2017年度乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生一等奖学金。 指导本科生获奖：
2022年获得第十三届中国大学生服务外包创新创业大赛万维艾斯-中兴通讯东部区域赛，三等奖。 2021年度第十四届国际水中机器人大赛全国三等奖； 指导本科生毕业论文获评乐虎国际电子游戏娱乐平台2019届本科生优秀毕业论文； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-目标追踪一等奖； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛水中竞速组-仿生推进二等奖； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-水面污染源搜索三等奖； 2019年，指导本科生获得第十二届国际水中机器人大赛自主视觉组-港口侦查三等奖； 2019年，指导本科生获得水下智能装备创新设计大赛优秀奖； 2018年，指导本科生获得北美数学建模大赛一等奖； 2018年，指导本科生获得北美数学建模大赛二等奖； 2017年，指导本科生获得北美数学建模大赛二等奖； 2016年，指导本科生获得全国大学生数学建模大赛本科组二等奖； 2016年，指导本科生获得北美数学建模大赛一等奖；
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