王付永

2020年01月14日 14:20  点击:[]

基本信息

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姓名:王付永

性别:

所属部门:自动化与智能科学系

职称:副教授

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

电子邮件:wangfy@nankai.edu.cn

研究方向:分布式智能决策与协同控制,分布式学习与数据驱动控制分布式博弈与优化;信息物理系统安全分析与控制;机器人协同感知、决策、规划与控制

个人简介

王付永,乐虎国际电子游戏娱乐平台副教授,博士生导师,天津市优博。2019年获乐虎国际电子游戏娱乐平台博士学位,随后留校任教,2021年晋升为副教授。目前主要的研究方向包括多智能体系统的智能决策与协同控制、强化学习与数据驱动控制、分布式博弈与优化及其在智能微电网中的应用;信息物理系统的安全性、分布式弹性控制和隐私保护问题;基于多机器人(无人机、无人车等)平台进行自主无人集群系统的协同感知、智能决策、轨迹规划及编队控制等应用算法研究。主持/参与国家及省部级项目10余项;发表SCI期刊论文50余篇,其中IEEE汇刊论文20余篇;授权国家发明专利2项。现为中国人工智能学会-智能空天系统专业委员会委员,中国自动化学会-数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员,中国自动化学会-自适应动态规划与强化学习专业委员会委员,中国指挥与控制学会-集群智能与协同控制专业委员会委员,中国指挥与控制学会-自抗扰控制专业委员会委员,天津市系统科学与工业控制学会理事;曾担任第七届全国集群智能与协同控制大会分论坛主席等。曾获2022年天津市研究生教学成果奖二等奖,2022年乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生教学成果奖特等奖,2022年乐虎国际电子游戏娱乐平台优秀本科毕设指导教师,2022年天津市优秀博士学位论文,2020年乐虎国际电子游戏娱乐平台优秀博士学位论文;入选2019年天津市创新人才推进计划重点领域创新团队,2019年乐虎游戏官方网站入口“学科振兴计划”;获2018年南开十杰等。

欢迎直博、考核博、保研、考研以及对相关研究方向感兴趣的有志青年随时和我联系 wangfy@nankai.edu.cn

招生说明:

  • 在控制科学与工程、运筹学与控制论、人工智能、智能科学与技术四个方向上招收博士生、硕士生

  • 自动化、智能、计算机、应用数学、信息科学等相关专业

  • 对科研真正感兴趣、数学基础良好、认真踏实、持之以恒有上进心的同学优先考虑

科研项目、成果、获奖、专利

科研项目:

国家自然科学基金青年科学基金项目,拒止环境下异构集群系统快速编队-合围控制研究,2022.01-2024.12,主持

国家智能基础理论创新研究基金项目,无人集群系统分布式协同控制研究,2021.01-2023.12,主持

天津市自然科学基金青年项目,基于分布式迭代学习的多自主体系统围堵控制研究,2020.04-2022.03,主持

CPS教育部重点实验室开放基金项目,多智能体系统分布式安全协同控制,2022.09-2024.08,主持

国家自然科学基金面上项目,交互型非经典信息结构下的随机最优控制,2022.01-2025.12,参与

国家自然科学基金面上项目,具有不匹配干扰的异构多智能体系统的协同控制与优化,2017.01-2020.12,参与

天津市自然科学基金面上项目,具有预设性能的故障多智能体系统容错一致性控制,2020.04-2023.03,参与

部分奖励:  

2022年,天津市研究生教学成果奖二等奖

2022年,乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生教学成果奖特等奖

2022年,乐虎国际电子游戏娱乐平台优秀本科毕设指导教师

2022年,天津市优秀博士学位论文

2020年,乐虎国际电子游戏娱乐平台优秀博士学位论文

2019年,天津市创新人才推进计划重点领域创新团队

2019年,乐虎游戏官方网站入口“学科振兴计划”

2018年,南开十杰

授权专利:  

2023年,王付永,李月,刘忠信,一种具有4簇保守混沌流的系统发明专利,ZL202111148536.4

2024年,陈增强,李月,王付永,一种带有耗散项的具有2簇保守混沌流的系统发明专利,ZL202111148537.9

指导学生:

2023年,指导硕士生获2023年首届全国集群智能技术挑战赛优胜奖

2022年,指导本科生获乐虎国际电子游戏娱乐平台优秀毕业论文/设计(全校前3%)。

撰写论文、专著、教材等

代表性论文:

[1] Yu Feng, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. An online topology control method for multi-agent systems: distributed topology reconfigurationIEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, DOI: 10.1109/TNSE.2024.3417478.

[2] Fuyong Wang, Jia Deng, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. A modular event-triggered containment control scheme for nonlinear heterogeneous multi-agent systems with unknown leaders, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3384530.

[3] Fuyong Wang, Jiayi Gong, Zhongxin Liu, Fei Chen. Fixed-time stability of random nonlinear systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, DOI: 10.1109/JAS.2024.124353.

[4] Fuyong Wang, Ce Chuai, Zhongxin Liu, Fei Chen. Data-driven tracking for nonlinear systems: A multi-step error feedback model free adaptive control method. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(5): 2714-2718.

[5] Fuyong Wang, Ao Cao, Yanhui Yin, Zhongxin Liu. Model-free containment control of fully heterogeneous linear multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(4): 2551-2562.

[6] Jia Deng, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Fully distributed consensus control for a class of disturbed linear multi-agent systems over event-triggered communication, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2024, 10: 205-215.

[7] Fuyong Wang, Jiayi Gong, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Finite-time output tracking control for random multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3345307.

[8] Ao Cao, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Model-free event-triggered optimal containment control for multi-agent systems via adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, DOI: 10.1109/TCNS.2023.3338259.

[9Jiayi Gong, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Practical fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 2023, 9: 761-769.

[10] Yanhui Yin, Fuyong Wang*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Distributed adaptive fault-tolerant control for multi-agent systems via virtual-actuator-based reconfiguration. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(12): 7497-7508.

[11] Fuyong Wang, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Sampled-hold-based consensus control for second-order multiagent systems under aperiodically intermittent communication. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(9): 3794-3803.

[12] Yu Feng, Fuyong Wang*, Feng Duan, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Anonymous privacy-preserving consensus via mixed encryption communication, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(8): 3445-3449.

[13] Zhongxin Liu, Yangbo Li, Fuyong Wang*, Zengqiang Chen. Reduced-order observer-based leader-following formation control for discrete-time linear multi-agent systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(10): 1715-1723.

[14] Fuyong Wang, Yuanhua Ni, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen. Containment control for general second-order multiagent systems with switched dynamics. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(2): 550-560.(ESI高被引)

讲授课程

本科生必修课:《微分方程与复变函数》、《自动控制原理实验》 

研究生必修课:《智能预测控制》、《信息前沿讲座》(单次讲座)

社会兼职

中国人工智能学会-智能空天系统专业委员会委员

中国自动化学会-数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员

中国自动化学会-自适应动态规划与强化学习专业委员会委员

中国指挥与控制学会-集群智能与协同控制专业委员会委员

中国指挥与控制学会-自抗扰控制专业委员会委员

中国指挥与控制学会-青年工作委员会委员

中国人工智能学会-青年工作委员会会员

天津市系统科学与工业控制学会理事

                                                                                                                                                         
IEEE TCYB、IEEE TSMC、IEEE TNNLS、IEEE TFS、IEEE TCNS、IEEE TSIPN、IEEE/CAA JAS、IEEE SJ、IJRNC、INS、ESWA、CNSNS、SCIS、SCL、自动化学报等30多个期刊的审稿人。    

 

 

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