卢彪

2023年04月04日 11:12  点击:[]

基本信息


姓名:卢彪

性别:男

所属部门:机器人与信息自动化研究所

行政职务:无

职称:副教授/博导

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

办公电话:无

电子邮件:lubiao@mail.nankai.edu.cn

研究方向:仿人机器人,机器视觉,运动规划与非线性控制



个人简介


      2015年毕业于乐虎国际电子游戏娱乐平台智能科学与技术专业,并保送到乐虎国际电子游戏娱乐平台机器人所攻读博士学位(直博),主要进行各类欠驱动系统的先进非线性控制方法研究,嵌入式机器人(尤其是仿生机器人)的视觉感知、运动规划、智能控制算法研究等。2020年6月获得博士学位。同年9月入职乐虎游戏官方网站入口担任讲师。自2023年7月起任乐虎国际电子游戏娱乐平台副教授。


      当前主要研究兴趣:

      各类起重吊运系统的自动化,包括非线性控制策略研究,基于视觉等的位置检测、路径规划等;研究特点为理论结合实际,倾向于将技术工业化应用,解决实际问题。正积极尝试与相关企业加强合作;

     以下为本人部分起重机运动控制视频(涵盖单起重机快速消摆定位,双起重机协作,船用起重机鲁棒控制,实际集装箱起重机自动运输与防摇制动等等;

   

   

         


      轮腿式仿人机器人的平衡控制与运动规划研究;以下为部分实验视频(包含自适应平衡,上下坡,转弯等功能);

      此外,还在进行机器人跳跃、视觉感知、智能远程交互等其他功能的开发;

 

   

   




      博士生导师,入选乐虎游戏官方网站入口 “学科振兴计划”(每年可招收3-4名硕士生,1名博士生,目前仍有名额,欢迎大家加入);


      除了理论成果,我们更追求实际效果。欢迎各位同学加入我的研究团队做出更多有意思的事情!(邮箱:lubiao@mail.nankai.edu.cn)


     注:以上图片未经允许不得挪作他用。


科研项目、成果、获奖、专利


 科研论文情况

      近五年共发表一作SCI期刊论文13篇,包括Automatica, TAC,TIE 等顶级期刊论文8篇


项目情况

     国家自然科学基金青年基金(国家级项目),30万,负责人

      国家自然科学基金/联合基金项目/重点支持项目/区域创新发展联合基金(国家级项目)58/250万元,子课题负责人

     2020年天津市“项目+团队”重点培养专项(省部级项目),20万(自筹10万),负责人;

     广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金青年基金(省部级项目),10万元,负责人

     广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金课题资助,10万,负责人;

     其他横向课题,80万元,负责人

     另外,曾参与国家自然科学基金,国家重点研发计划等多项重要课题;


      所获得荣誉包括:

     第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖;

     中国大学生年度人物;

     CAA优博论文提名奖;

     天津市优博论文;

     天津市大学生年度人物;

     天津市创新创业特等奖学金;

     天津市优秀学生;

     乐虎国际电子游戏娱乐平台周恩来奖学金;

     乐虎国际电子游戏娱乐平台青年五四奖章;

     南开十杰;

     乐虎国际电子游戏娱乐平台研究生优秀毕业生;

     ...


撰写论文、专著、教材等


  • Lu, B., Fang, Y., Sun, N., & Wang, X. Antiswing control of offshore boom cranes with ship roll disturbances. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26(2), 740 – 747, 2017.

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Sliding mode control for underactuated overhead cranes suffering from both matched and unmatched disturbances. Mechatronics, 47, 116-125, 2017.

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear control for underactuated multi-rope cranes: Modeling, theoretical design and hardware experiments. Control Engineering Practice. 76, 123–132, 2018.

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Modeling and nonlinear coordination control for an underactuated dual overhead crane system. Automatica, 91, 244-255, 2018.  (顶级期刊)

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear Coordination Control of Offshore Boom Cranes Suffering from Actuators Saturation and Nonvanishing Disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 76,123-132, 2018.

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Continuous sliding mode control strategy for a class of nonlinear underactuated systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 63(10): 3471 - 3478, 2019.(顶级期刊)

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Enhanced-Coupling Adaptive Control for Double-Pendulum Overhead Cranes with Payload Hoisting and Lowering. Automatica, 101, 241-251, 2019.(顶级期刊)

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Adaptive Output-Feedback Control for Dual Overhead Crane System with Enhanced Anti-Swing Performance. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(6), 2235-2248, 2020.

  • Lu, B., & Fang, Y. Gain-Adapting Coupling Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems,Automatica, 2020,已接收 (顶级期刊)

  • Lu, B., Cao, H., Hao, Y., Lin, J., & Fang, Y. Online Antiswing Trajectory Planning for a Practical Rubber Tire Container Gantry Crane. IEEE Transactions on Industrial Electronics. DOI: 10.1109/TIE.2021.3088356.(顶级期刊)

  • 卢彪, 吴壮, 方勇纯, 孙宁. 带有完整约束的双吊车系统输入整形控制. 控制理论与应用, 35(12), 1805-1811, 2018。

  • Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. A new sliding-mode like nonlinear controller for overhead cranes with smooth control inputs. American Control Conference, 2016, 252-257.(顶级会议)

  • ...

讲授课程

《运筹学》

社会兼职

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