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个人简介
2019.12-至今, 乐虎国际电子游戏娱乐平台, 乐虎国际电子游戏娱乐平台, 实验师
2017.07-2019.12, 乐虎国际电子游戏娱乐平台, 乐虎国际电子游戏娱乐平台, 助理实验师 2014.09-2017.06, 乐虎国际电子游戏娱乐平台，控制科学与工程，工学硕士 2010.09-2014.06, 乐虎国际电子游戏娱乐平台，智能科学与技术/金融学，工学/经济学学士
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科研项目、成果、获奖、专利
1、主持科研/教学项目 l 教育部产学合作协同育人项目：面向多机器人协同的虚实结合教学模式探索 l 教育部产学合作协同育人项目：基于ROS的机器人实践课程体系改革 l 教育部产学合作协同育人项目：ROS智能机器人实践课程开发设计 l 乐虎国际电子游戏娱乐平台2024年实验课程教学改革项目：“人工智能+”背景下科教融合的《机器视觉技术实验》课程改革 l 乐虎国际电子游戏娱乐平台2023年本科教育教学改革项目：以实践课程为背景、学科竞赛为导向，促进学生创新创业能力提升 l 乐虎国际电子游戏娱乐平台2023年自制实验教学仪器设备项目：空地一体机器人实验平台研制 l 乐虎国际电子游戏娱乐平台2021年自制实验教学仪器设备项目：基于视觉感知的智能移动机器人模块化实验平台研制 l 乐虎国际电子游戏娱乐平台2021年“四新”专业课程改革项目：《智能工程实验》 2、参与科研/教学项目 l 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：机场跑道道面安全检测机器人（2019YFB1310600），2019.12-2022.11 l 国家重点研发计划课题：眼底药物流体的精准注射调控研究（2022YFB4702903），2022.11-2025.10 l 国家自然科学基金重点项目：早期胚胎原位精准操作与全流程监控方法研究(62333012），2024.01-2028.12 l 国家自然科学基金重大研究计划培育项目：室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究（91848108），2019.01-2021.12 l 国家自然科学基金面上项目：面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务(62173189），2022.01-2025.12 l 国家自然科学基金面上项目：基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究（62173192），2022.01-2025.12 l 天津市普通高等学校本科教学改革与质量建设研究计划重点项目：新时代智能与自动化一流专业课程思政体系建设（A231005511），2023.4-2025.3 l 天津市教学成果奖重点培育项目：虚实融合的新时代智能、自动化学科教学体系研究与实践（PYGJ-023），2019.07-2021.06
3、主要奖励
l 2022年，中国高校智能机器人创意大赛教师赛一等奖（第一完成人） l 2022年，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛微课评审三等奖（第一完成人） l 2021年，天津市科普创新大赛三等奖（第一完成人） l 2023年，国家级一流本科课程（第三完成人） l 2019年，CAA高等教育教学成果二等奖（第五完成人） l 2023年，中国研究生数学建模竞赛三等奖（指导教师） l 2021年，中国高校智能机器人创意大赛二等奖（指导教师）
l 2021年，全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛二等奖（指导教师） l 2020年，中国机器人大赛暨ROBOTCUP机器人世界杯中国赛三等奖（指导教师） l 2023年，乐虎国际电子游戏娱乐平台“优秀指导教师” |
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撰写论文、专著、教材等
[1] 孙月，孙雷, 王鸿鹏, 刘景泰. 虚实结合的智能工程实验教学改革探索与实践[J]．实验科学与技术, 2022,10, 20(5): 111-115. [2] 孙月，吴仕超，刘景泰*．面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互[J]．人工智能,2022,03:113-122. [3] Yue Sun, Meng Liu, Jingtai Liu*. Comfortable Following Evaluation Index System for Service Robots in Dynamic Environments, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021:1016-1021. [4] 孙月，刘景泰*．基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法[J]．机器人, 2019.11, 41(6): 823-832. [5] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Performance Evaluation of Human Comfortable Following Model for Service Robots, IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), 2018: 144-147. [6] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Human Comfort Following Behavior for Service Robots, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016: 649-654. [7] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Real-time and Fast RGB-D Based People Detection and Tracking for Service Robots, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016: 1514-1519. [8] Yue Sun, Jingtai Liu*, Lei Sun. RGB-D Sensors Calibration for Service Robots SLAM, International Conference on Image and Graphics (ICIG), 2015: 197-211. [9] Yifan Yang, Xinyi Quan, Yue Sun*. Enhanced Social Force Model for Service Robots in Various Environments: Calibration and Simulation, IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), 2023: 89-94.
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