吴庆祥

2021年07月07日 12:02  点击:[]

基本信息

姓名:      吴庆祥

性别:       男

所属部门机器人与信息自动化研究所  

行政职务:

职称:       助理研究员

学历:       博士研究生

所学专业: 

办公电话:

电子邮件:wuqx@nankai.edu.cn

研究方向:欠驱动机器人、仿生/软体机器人、深度强化学习及工业应用

个人简介

★ 吴庆祥,师从中国科学院院士丁汉教授和汪小凯教授,现为乐虎游戏官方网站入口助理研究员(博士后),合作导师孙宁教授。

★ 主要研究方向包括欠驱动机器人(起重机/吊车)、变结构仿生机器人、气动软体机器人等系统的建模、规划、跟踪、控制与应用。

★ 工业应用:负责研发了16吨、20吨载重起重机自动化系统,获泰安市专利奖一等奖、新泰市科学技术奖一等奖等。

 研究兴趣:1欠驱动机器人;(2变结构仿生机器人;(3流体驱动软体机器人;(4智能控制及其应用。

所属实验室网址:https://url.nankai.edu.cn/index.htm(乐虎国际电子游戏娱乐平台欠驱动机器人实验室)

科研项目、成果、获奖、专利

r 科研项目

   主持科研项目4

   ● 国家自然科学基金-青年项目,1

   ● 中国博士后科学基金-面上项目,1

   ● 国家重点实验室-开放课题,1

   参与科研项目3项,教改项目3

   国家重点研发计划课题,“室内灭火、救援机器人群组作业智能协同系统关键技术研究

   国家自然科学基金-面上项目,1

   广东省基础与应用基础研究基金-面上项目,1

r 科研奖励

   ✪  2023年,CFIMA 2023 Best Paper Award

   ✪  2022年,华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛优秀指导教师

   ✪  2021年,“科创中国”创新创业投资大会(2021)全国百强

   ✪  2018年,泰安市专利奖一等奖

   ✪  2017年,新泰市科学技术奖一等奖

r 发明专利

   作为主要发明人获得授权发明专利10余件。


撰写论文、专著、教材等

五篇代表作

[1] Qingxiang Wu,  et al, Deep reinforcement learning-based control for asynchronous motor-actuated triple pendulum crane systems with distributed mass payloads, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 2, pp.1853-1862, 2024.


[2] Qingxiang Wu,  et al, Modeling and nonlinear sliding mode controls of double pendulum cranes considering distributed mass beams, varying roped length and external disturbances, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 158, pp. 107756(1-21), Sep. 2021.


[3] Qingxiang Wu,  et al, Improved time optimal anti-swing control system based on low-pass filter for double pendulum crane system with distributed mass beam, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 151, pp. 107444, Apr. 2021


[4] Qingxiang Wu,  et al, Dynamic analysis and time optimal anti-swing control of double pendulum bridge crane with distributed mass beams, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 144, pp. 106968, Oct. 2020.


[5] Qingxiang Wu,  et al, The real-time vision measurement of multi-information of the bridge crane’s workspace and its application, Measurement, vol. 151, pp. 107207, Feb. 2020.

 

讲授课程

本科生:《控制系统的设计与仿真》

社会兼职

r 期刊AE/编委

   ● Transactions of the Institute of Measurement and Control (TIMC), Associate Editor

   ●  Frontiers in Neurorobotics, Review Editor

   ● Frontiers in Medical Technology - Medtech Data Analytics, Review Editor

r 学术兼职

    中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会,委员

   天津市电机工程学会青年工作委员会,委员











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